隧道掘进机是集连续切割、装载、运输、行走于一体的综合掘进设备。适用于坚硬煤巷、半煤巷、软岩巷道掘进≤ 5岩屑抗压强度可达50MPa。采用电液混合传动方式,操作简单,可靠稳定。同时还配备内外喷雾,可有效控制切割产生的粉尘,改善工作环境。
小型掘进机指的是在隧道掘进设备中型号体积较小的一种,通常指EBZ75或EBZ55。这种小型隧道掘进设备主要特点是:结构紧凑,机体低,重心低,操作方便,工作稳定。切割头采用电机驱动,过载能力强。所有部件设计成小部件组合,便于地下运输和安装。有内喷雾,防尘效果好。液压系统简单易维护。
其中主要组成结构有:切割结构,装载结构,运输结构,行走结构,电气系统,液压系统,供水系统,这里说说小型掘进机有代表特色部分。
液压系统:小型掘进机液压系统采用恒功率、压力切断和负载敏感控制。主要液压元件采用知名品牌。切割头采用仿真技术对截割头进行优化设计,布局合理,破岩能力强。
电控系统:小型掘进机采用隔爆型本安型开关箱和本安型操作箱,体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠;主控制器安装在封闭外壳内,有效屏蔽电磁干扰;液晶屏工况显示,菜单式操作界面,参数设置灵活安全;具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。
供水系统:小型掘进机供水系统具有内外喷雾,内喷雾为齿后喷雾,强化外喷雾,外喷雾形式设计合理,内喷雾为齿后喷雾,强化外喷雾,外喷雾形式设计合理,内喷雾具有漏水检测功能。
装载结构:运输机采用直线结构,能与铲板平稳搭接,保证运输平稳。
切割结构:掘进机刀盘工作机构是在整个巷道断面上切割岩层的刀盘,分为平面刀盘和球面刀盘两种。圆盘上装有几十个滚刀,滚刀有同心轴式、行星轴式等布置,刀盘工作机构由挡板与其它部件隔开。
行走机构:行走驱动系统采用高度集成的电机和减速器,输出扭矩大,适合大倾角作业。如果在运输过程中重量或总高度受到限制,可以拆卸运输。
工作原理:行走机构向前移动时,工作机构中的切割头不断破碎岩石,将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力作用下,电机带动刀盘旋转,对岩石进行切割和破碎。它周围有一个铲斗,随着旋转卸到运输带上。硬岩不需要支撑,而软岩可以喷射、浇注混凝土或用预制块组装。掘进工作时,电机带动各传动机构使工作机构刀头转动,液压缸将刀具压在工作面岩壁上。在轴向推力的作用下,所有滚刀的叶片不断地压在岩壁上滚动。此时,岩石被刀片的挤压力压碎,整个工作面岩壁上刻有同心环(或内摆线)的凹槽和岩石圆;同时,滚刀两侧的楔块挤压沟槽产生的侧向力会剪切并破坏岩石圆。落下的道碴由几个连续旋转的装载斗依次捡起。当它转到高位置时,卸入带式输送机的受料槽内,然后转移到轨道车上,运出隧道。
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